焊接機器人（rén）

點焊機器人由機器人本（běn）體、計算機控製係統、示教盒（hé）和點焊焊接係統幾部分組（zǔ）成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業（yè）機器人的基本設計，一般（bān）具有六個自由（yóu）度：腰（yāo）轉、大（dà）臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕撚。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其（qí）中電氣（qì）驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精（jīng）度高、安全性好等優（yōu）點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教（jiāo）程序規定的動作、順（shùn）序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化（huà）的，並且具有與外部設備通信的接（jiē）口，可（kě）以通過這一接口接受（shòu）上一級主控與管理計算機的控製命令進行工作。